机器人清淤工艺主要是实现了‘人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地’四大特点，不仅清淤效率有了质的飞跃，更有效解决了人工清淤带来的安全问题。”因箱形雨水渠排放出口连接海洋，工程有特别硬性要求，因为箱形雨水渠底部的情况比较复杂， 淤泥带有强烈黏性的水下清淤机器人。机器人清淤效率达到19立方米/小时，相较传统人工清淤，清淤效率提高约15%、释放人工成本约30%，机器人清淤试点取得预期效果，更为其他暗涵推广采用机器人清淤提供了宝贵的经验。
