消防灭火机器人作为特种机器人的一种，在消防救援中发挥着重要的作用。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患、发生概率增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。为加强野外消防机器人的实战应用性与灵活性，在原有方案基础上增加了履带机器人，将野外消防机器人灭火系统搭载在履带机器人的机械臂上。履带式的优点是着地面积大，越野能力强。结构是通过两条履带差带实现灵活性转弯，具有爬坡能力强、操作简单等先进功能，可代替消防战士深入到穿越障碍物接近危险的火灾事故现场执行灭火、排烟等任务。它可通过无线摇控器灵活控制消防炮喷射方向，进行灭火、冷却、化学稀释等救灾工作。消防灭火机器人配备的消防炮中心区域监视灾情，传输灾情动态图像，向现场指挥员提供救灾指挥信息。既可实现野外消防救援 、又可实现水库打捞的工作。机械臂装有红外火点报警系统，可自动搜索火源并遥控实施灭火作业。结构采用履带式，具有较强的越野能力，并配备温度传感器、压力传感器、深度传感器和定位系统等，自主分析现场情况。能够自行判断并翻越障碍，并可携带干粉灭火剂或水带接近火场；关键部位进行防腐蚀、防爆处理，确保其处于稳定工作状态。机身配有一个高清彩色摄像头，高功率射灯，可以对前方进行拍摄，视频及时，并通过传输系统从灾害中心区域监视灾情，传送到控制平台，向现场指挥员提供救灾指挥信息。