目前，水电站水下检修主要以潜水员水下作业为主，由于水工建筑物建筑面积大，形状复杂及水位高等特点，使得作业环境复杂，检修工作量大，且潜水员采用空气潜水作业，安全风险高，常规空气潜水不能超过60米，检查范围受到限制，工作效率偏低。

为提高水电站的检修效率，保障生产安全，现由中国长江电力股份有限公司和山东未来机器人有限公司合作，分析国内外小型作业型水下机器人作业能力，结合各水电站水下环境特点，确定水下机器人搭载的设备及其性能，共同研发制造水电站水下检修专用机器人。以下简称水下机器人。

水下检修机器人，是长江电力检修厂从目前流域梯级电站检修需求出发，开发制造的一款可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境的水电站水下检修专用有缆型机器人。机器人主机尺寸长1.3米、宽0.9米、高0.69米，下潜深度达300米。主机单元携带了水下摄像、导航声呐、测扫声呐、超短基线定位等多功能性搭载件，可实现水下定位、目视检查、声波检查等，其中声呐定位精度精确至厘米。整套系统采用多个加装层组合的独创方式，分别设置机械手层、清洗打磨层、子机层、履带层，根据实际需要主机单元可分别与加装层单层或两层的组合使用，拆装方便。该机器人打破目前功能单一的水下机器人市场，可集成实现摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等多种功能，其切割钢缆直径可达50毫米，机械手打捞重量可达50公斤以上，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。