山东未来机器人为“十三五”工程-常泰长江大桥建设添砖加瓦
所谓首次取土下沉，是利用绞吸机将钢沉井下面河床部分的淤泥进行绞松，通过吸泥管、排沙管抽到船上，利用船把淤泥运送到弃土厂。
双绞吸机深入井仓作业
根据土层特点，此次取土下沉将针对黏土层、粉砂层等采取4种取土工艺。施工单位研制了智能绞吸机器人、水下扫测机器人、液压双头绞吸机等新型智能化取土设备，将随着施工进展陆续进场。
水下扫测机器人
▲尚未入场的履带式智能搅吸机器人
为提高智能化、可视化、机械装配化水平，提高取土效率，钢沉井顶面布置有塔吊、门式起重机、取土平台、吸泥管搁置架、集控平台、综合管线等。
工程作业采用智能控制系统，集中控制门式起重机的单舱自动取土作业，确保各台门式起重机在运行过程中“不打架”。同时，通过信息化监控系统，时刻监控沉井姿态，结合水下扫测机器人、三维声呐等检测数据，及时调整取土顺序，实现钢沉井“可测、可视、可控”下沉。