近几年，水下自治机器人(AUVs) 广泛应用于水文调查市场，用于采集海洋环境数据。这些AUV可以长时间航行，可以在常规调查船无法工作的区域工作。 虽然随着时间的推移，相对其工作量来说，AUV费用是经济合理的，但在处理…
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