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2021-12-20 次浏览 分类:水下机器人新闻动态

未来机器人:国内民营企业首创!3500米深水机器人实现国产化率98%

正在测试的设备是全液压水下多功能作业观测机器人,可在深达3500米的水底进行水下搜索、排爆、海油工程施工、水下管缆搜索等。这是山东未来机器人有限公司耗时一年自主研发出来的,其中98%零部件实现国产化。

“也可以说100%实现了国产化,除了部分客户指定的零部件。整套大水深机器人系统是目前国内同领域民营企业做出来的第一套,我们自主攻关了很多国外卡脖子难题。”山东未来机器人有限公司董事长陶泽文说。

而在一年前,未来机器人接到来自俄罗斯的这一订单时,整个团队脑子都是一片空白,不知道从哪儿做起。

“难!超乎想象的难!”说起这一年的研发生产,陶泽文不由感叹:“国外积累了几十年的经验,我们决定要在一年内完成。突破针对我国的卡脖子技术,实现自主国产化,没路也要闯出路来!”

没有可借鉴的经验,未来机器人就靠自身优势另辟蹊径。基础件、液压件、执行件、辅助件……研发团队就看着国外产品的外形,把机器人几大组成部分剖开分解,再逐项进行细分,先后成立了各个软件、硬件、液压、高压电等22个项目组,针对每个元件逐一研发。

据山东未来机器人有限公司研发设计组组长杜阳介绍,整个设备主要技术关键点是水下3000多米的耐高压、远距离电力输送和通讯传输。通过不断攻坚,研发团队陆续解决了光纤在深水耐高压、液压系统在水下的压力补偿、远距离传输之后总动力源上的高压电等一系列问题。

“中间遇到几次国外供应商禁运卡脖子之后,我们加紧自主研发,成功实现深水动力站、深水推进器、深水机械臂、深水灯光系统、高压电系统等国产化。”杜阳说。


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