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产品展示

电位检测机器人

VVL-V600-4T

是一款能够在海洋环境下代替人进行某种作业的自动控制装置,依靠电缆提供的动力驱动载体上装有的推进器在水下运动,并装设照明、摄像、声纳等观测设备及压力传感器、深度传感器等多种传感器来完成水下工作的作业工具。 该款水下机器人可广泛用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道铺设和检查、海上养殖及江河水库的大坝检查等各个领域。 水下检测机器人用于大坝海港码头监测、水下勘测、水下工程验收、水底作业、水下科学研究、潜水探险、深海考 古、打捞、切割、打磨、捕捉、游艇维护等。

水下机器人配置:

1. 系统供电:220VAC

2. 最大耐压深度:300米

3. 最大速度:2米/秒

4. 前视摄像头:有彩色模式和黑白模式,两种模式可互相切换,可设置语言、亮度、自动增益等

5. 摄像头照度:彩色模式最低照度 0.001Lux、黑白模式最低照度 0.0001Lux

6. 摄像头视场范围:水平视场范围 85°;垂直俯仰角度180°;总视场范围265°

7. 灯光:采用2*50W LED照明灯;单个亮度>4000流明

8. 机载传感器:三维电子罗盘、加速度计、MEMS陀螺仪、温度度传感器、压力传感器、内部泄露指示器。

9. 材料结构:采用框架结构,框架材料高分子材料,浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用

10. 动力:4个无刷电动推进器2个水平推进器,2个垂直升降推进器

信号动力传输脐带缆及收放系统

1. 脐带缆长度:100米

2. 脐带缆类型:中性零浮力承重电缆

3. 脐带缆断裂强度:500公斤 直径:16mm

4. 脐带缆收放系统:内置电滑环,带压线机构,可排放收储脐带缆,避免脐带缆的凌乱和损坏

水面控制显示单元

1. 电脑采用嵌入式主机,I5处理器,2G内存,硬盘容量500G,显示器采用19寸高亮液晶显示器;

2. 可连接笔记本电脑进行控制,同时可为笔记本电脑供电;

3. 工业级控制手柄;

4. 安装完整版系统控制软件CoPilot及所有驱动转换程序可集成第三方软件;

5. 有视频叠加功能,可叠加用户图标,日期时间,深度,温度、航向及文字;

6. 操控人员使用主控箱控制机器人在水下实现自由活动,前后、上下、左右等运动;

7. 个性化按键设计,可以控制灯的开关,操作机械手;

8. 采用防水机箱设计

 

机械手

1. 两功能机械手:可实现卡爪开合,及前臂旋转功能;

2. 实现功能:水下抓取、捡拾、取样功能;

3. 机械手安装位置:机器人前端;

4. 前臂旋转角度:360°;

5. 机械手最大夹持力:2kg;

6. 最大夹持物直径:100mm。

高清摄像系统

1. 高清摄像头像素:200万

2. 输出:1080p

3. 帧频:30/60fps

4. 最低照度:0.0001Lux

5. 数据传输速度:3G SDI高清输出

6. 传输距离:500m

外形/重量:650mmx470mmx470mm, 48kg

深度等级:400m

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