机器人部分
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| 机器人本体尺寸重量 | 650*460*450mm, 48kg |
| 材料结构 | 采用框架结构，浮体材料采用耐压1000米材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用 |
| 推进器 | 采用4个无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器 |
| 相机参数 | 前视摄像机采用数字高清网络相机，图像清晰、细腻，最低照度0.01 lux
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| 云台 | 云台俯仰角度：垂直旋转+90°-45°，可扩展搭载成像声呐，声呐可与镜头云台同步调整角度 |
| 照明 | 前端装有2组 LED 灯 |
| 电缆 | 100米中性光纤浮力电缆，可承受200公斤拉力;采用滑环卷线盘 |
| 深度等级 | 500m |
| 速度 | 下潜速度2节，航速3节 |
| 传感器 | 深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘 |
| 机械手 | 机械手爪片下层配备强力磁钢，可吸附铁质证物便于证物打捞 |
水上控制
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控制箱尺寸重量
| 480*380*240mm,15kg |
| 显示器 | 显示器采用19寸高亮液晶显示器，, 屏显时间/日期 |
| 电脑主机 | 电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T |
| 兼容性 | 系统可兼容声呐、基线系统，控制系统、声呐、基线三者可切屏互换 |
| 视频叠加 | 有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向
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| 电压功耗 | 系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W |
| 控制台 | 采用防溅机箱设计 |
| 控制手柄 | 采用工业级控制手柄 |
| 扩展性 | 可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计，履带加装层，对合机械手加装层 |
| 机器人加履带加装层 | 机器人履带行进速度：10m/min （速度可调）
抗流：4节
机器人履带越障高度：45mm
机器人履带爬坡角度：30°
机械手最大张开尺寸：200mm
机械手摆臂角：30°
机械手握合力：5kg
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| 两轴机械手上配备强力磁钢 | 机械手爪片下层配备强力磁钢，可吸附铁质证物便于证物打捞 |