水下工程型机器人
观测机器人外形尺寸为1100×736×400mm,重量为100Kg。
水平搭载4台推进器,垂直搭载4台推进器,在水下可实现前进、后退、左转、右转、左横移、右横移、上升、下降等动作,最大航速3节。
观测机器人前端配置云台旋转角度为上80°,下40°,云台搭载一部高清网络摄像头、一部前视声呐、两组高亮LED辅助照明。
搭载一组全液压五轴机械手,底座旋转角度为120度,夹钳最大开度为160mm,机械手作业半径为800mm,最大举升力为40Kg,同时机械手前端配置一台高清摄像头及一组高亮LED照明灯,辅助作业。